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一種車用混合動力四輪式電驅動系統，包括綜合控制器通過CAN總線分別連接發動機控制器、充放電裝置及各個牽引電機控制器并控制整個電驅動系統的能量及時供需和動力分配。本發明既具備四輪驅動的所有優點，又具有電傳動系統的所有優勢，從而可解決續駛里程不足的問題；綜合控制器通過電子差速控制算法，省略了傳統的機械差速器，在車輛沒有機械轉向裝置的作用下可實現車輛的任意半徑轉向，使得車輛在無人駕駛的情況下，通過遠程遙控也能自由運動，拓寬車輛的應用范圍；采用發動機最佳燃油消耗控制方式，能夠達到最佳的動態性能；除采用速度、電流雙閉環控制結構外，引入功率環，保證整個系統工作過程中的平穩，并使系統具有理想的牽引特性。
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