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本發明公開了一種具有自鎖功能的導向齒輪，包括磁鐵滑塊和磁鐵滑塊槽，所述磁鐵滑塊槽設置在一個輪齒內部，所述磁鐵滑塊安裝在磁鐵滑塊槽內，與磁鐵滑塊槽滑動配合，所述磁鐵滑塊包括滑塊本體、強力磁鐵和彈性磁片，所述強力磁鐵安裝在所述滑塊本體前端，所述彈性磁片與所述滑塊本體滑動配合，當彈性磁片向所述輪齒齒頂方向滑動到特定位置時，彈性磁片覆蓋強力磁鐵端面。本發明通過設置在齒輪齒內部的磁鐵滑塊，利用了磁場分布在磁體尖端的這一性質，實現了在不占用外部空間和不造成齒輪間磨損的前提下齒輪的自鎖。
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